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驱动装置驱动装置把经放大的指令信号变为机械运动，通过简单的机械连接部件驱动机床，使工作台精1确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动， 后加工出图纸所要求的零件。和伺服单元相对应，驱动装置有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机等。伺服单元和驱动装置可合称为伺服驱动系统，它是机床工作的动力装置，CNC装置的指令要靠伺服驱动系统付诸实施，所以，伺服驱动系统是数控机床的重要组成部分

数控机床改造的一般步骤和方案选择

1.数控机床改造的一般步骤，将普通机床改造成为数控机床是一项技术性很强的工作，必须根据加工对象的要求和工厂的实际情况，制定出切合实际的技术改造方案。搞好机床改造设计，改造设计一般步骤如下：

（1）对加工对象进行工艺分析，确定加工方案被加工工件既是机床改造依据，又是机床改造以后加工的对象。不同技术要求的工件，其加工方法不同，对机床的要求也不同。

（2）分析改造机床。确定被改造机床类型，在确定机床改造方案时，可根据制定的工艺方案初步选定机床的改造类型，然后对选定的机床进行认真分析，了解被改造机床技术规格、技术状况、个部件之间的联系尺寸等，分析机床能否适应改装要求以及经济性等，确定改造机床的型号。

（3）拟定技术措施，制定改造方案，根据加工对象的要求和被改造机床的实际情况，拟定应该采取的技术措施。制定改造方案的过程中，应该充分进行技术经济分析，使技术的先进与经济的合理性较好的统一起来。

（4）进行机床改造的技术设计。

（5）制定机床的改造工作图。

（6)整机安装、调试。

在选择数控机床系统时，需要综合多种因素，如使用环境、工件情况、加工工艺、采购预算等，如选择三轴立加加工模具时，可选择Fanuc0iMD-A或三菱M70-A，加工产品时，可选择Fanuc0iMD-B或三菱M70-B，在选择五轴立加时系统建议选用西门子840D或者Fanuc31i，如果用来教学的话，可以选择华中或广数的五轴。在加工要求不高、预算有限制的场合，可选择国产数控系统或台湾系统。据调查，润滑不良是造成轴承过早损坏的主要原因之一。主要原因包括：未及时加注润滑剂或润滑油；润滑剂或润滑油未加注到位；润滑剂或润滑油选型不当；润滑方式不正确等等。建议：选择正确的润滑剂或润滑油，使用正确的润滑加注方式。污染也会导致轴承过早损坏，污染是指有沙尘、金属屑等进入轴承内部。主要原因包括：使用前过早打开轴承包装，造成污染；安装时工作环境不清洁，造成污染；轴承的工作环境不清洁，工作介质污染等。