履带行走机构是履带运输车中重要的组成部分，它承载了整机及负载的全部重量。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置及履带板等组成。
履带运输车行走功能的实现是通过液压马达带动行星减速器，终通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压系统不仅要实现在不同工况下不同的行进速度，而且还要实现在必要条件下的不同转弯半径，同时还要保证履带运输车良好的安全性和连续工作特性
小型履带车运输车采用履带轮，履带轮是一种新型的行走机构，它可以更适应近代各种车辆对高机动性、高通过性等苛刻性能的要求，融合了轮胎与履带行走机构的优点。履带与地面接触紧密，能使本实用新型在无人按扶的情况下，在高低不平的农田里自行保持平衡、平稳前进，有效降低操作者的劳动强度，克服了各种不利地形条件对机械作业的制约,极大地扩展了轮式和履带式运输车辆的应用范围，提高了对各种复杂地形的通过能力。
履带运输车
爬山虎工程履带搬运机履带工程车是一种为土建工程、石方工程、截流工程、隧道工程、清淤工程、疏浚工程 填海工程而设计的一款运输机械，工程用履带运输车的传动方式分为两种：一种是全液压传动式履带车，一种是机械传动式履带车。全液压传动履带运输车的优点是，动力强劲、载重量大、车体上部驾驶室和车斗可实现360度旋转，可无死角翻斗卸车，前后行进便捷，不用进行掉头可实现装运，减少转向时对履带的摩擦，
履带运输车履带板的保养
一、化学药品、机油、海水盐分可加速卡塔比拉的老化速度，在这种使用环境下，应及时对卡塔比拉进行清洗。
二、道路周围的石块、框架、凹凸不平的路面会产生凸轮接地侧的模样龟裂，在裂缝不影响钢丝窗帘线的情况下，可直接使用。
三、砂石、碎石路面在出现初磨损时，主要与载重轮接触的橡胶表面有直接关系，形成小裂缝。严重时，还会侵入水分，芯铁脱落，钢丝断裂等情况。钢制履带底盘在使用范围、寿、工业状况的选择方面更为宽泛些。由钢化铁皮拉、鞋轮、导向轮、支台轮、底盘、两台减速单元组成(行驶减速机由马达、齿轮箱、刹车、阀体组成)。通常，钻头配置在底盘上，通过控制方向盘，可任意对脚轮行驶速度实现调节，实现移动、旋转、上坡、行驶等作业情况。
履带运输车液压油污染解决方法
首先、控制液压油的工作温度：
液压油工作温度过高对液压系统的工作元件不利，同时会使液压油加速氧化。一般履带运输车液压系统的工作温度好控制在65℃以下，液压系统工作温度以控制在80℃以下。控制液压油的工作温度主要是对液压系统的冷却器性能的控制，整个液压系统液压油油量的合理控制，液压系统元器件负荷及转速的控制。
其次、元件和系统在加工和装配过程中进行清洁：
履带运输车的元件在加工制造中，每一工序都必须对加工中残留的污染物进行净化清除；元件装配前必须进行清洁处理，装配后必须进行严格的清洁和检验；油箱和管道在去除毛刺、焊渣等污染物后，需进行酸洗以去除其表面氧化物；对初装好的液压系统作循环冲洗，并定时从系统中取样分析，循环冲洗直至系统清洁达到要求。