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减速机厂家减速机尽量选用接近理想减速比：
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算：
对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的Z大转矩值（TP）,是否超过减速机之大负载扭力.
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:
要点有二:
A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径.
B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
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摆线针轮减速机加工精度高，质量好，寿命长等，承载能力强。很多厂家都会选用摆线针轮减速机，那么减速机厂在装卸时就需要注意以下几点：
包装方法主要有箱装（木箱、胶合板箱、瓦楞纸箱、金属箱等）、裸装、部分包装。在专运时，使用部分包装或彩裸装。
摆线针轮减速机的轴伸与键均匀涂上防锈油脂，放入包装箱内，用塑料薄膜裹严，捆紧，固定于箱内。摆线针轮减速机选用塑料袋封装，必要时选用真空包装。摆线针轮减速机需放置平衡。包装箱内应放置防水石油沥青油毡，保证箱内干燥。
起吊时须按包装箱图示起吊方位正确起吊，有必要的防护办法措施避免外表被钢丝绳等物擦伤或碰伤。摆线针轮减速机在运送寄存时不可直接放在水泥地面上。运送时加以固定，避免撞击与轴转变。
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用行星减速机的结构性能分析如下：
输出轴承分布在输出轴的两端，把轴承距离大化，实现径向受力大化。轴承系列为调心滚子轴承，满足承载力的同时，也实现了加工和安装误差的补偿；输出方式采用内花键输出，这种方式满足了传动轴减速机输出的大径向受力；为提高工作效率，应尽量避免机械摩擦，此减速机在各级中间太阳轮前增加了一个轴承，来防止行星架之间产生机械摩擦，同时降低了噪声与温升；行星架与中间太阳轮采用花键联结，保证足够的力矩传递，与中间太阳轮联结增强了销轴的轴向定位，防止减速机高速运转时离心力不均导致的行星架整体轴向串动。
为了行星减速机的设计更合理，性能更好，在齿轮材料上采用了低碳合金钢。外齿轮精度等级可达6级，齿面采用渗碳处理，保持韧性同时提高了齿面硬度。
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减速电机=减速机+电机。减速机简单来说就是减速比固定的齿轮箱。用于提高马达的输出扭矩。减速电机是将减速机放在马达上，成套销售。
减速电机叫齿轮电机，都是模块化组合，同时输出扭矩变大，6极(输出同步转速1000rpm)，8极(输出同步转速750rpm)，因此通过齿轮结构降低电机的转速，电机的输出转速和扭矩不能满足实际要求，其中4极电机常用，设备使用的转速一般较小，电机、极数越格越高，普通电机常用的是4极(输出同步转速1500rpm)
减速机是变速器的一种，一般用于低转速大扭矩的传动设备，原理是将马达、内燃机、马达或其他高速运转的动力通过减速器的输入轴齿数少的齿轮与输出轴的大齿轮咬合，达到减速的目的大小齿轮齿数的比例是传动比。
减速机是由刚性壳体内封闭的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮蜗杆传动构成的独立部件，常用于原始部件和工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间发挥配合转速和传递扭矩的作用，在现代机械中被广泛使用。
减速机根据传动级数分为单级和多级减速机工厂轮的形状，分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿轮减速机，根据传动的配置形式分为展开式、分流式和同进轴式减速机。