吸盘/聚氨酯
聚氨酯波纹管吸盘 VG.IS35P
• 非常适合处理不平整和粗糙的表面
• 高柔韧性：宽而薄的唇口可以适应不平整的表面
• 双硬度聚氨酯材料，30/60 肖氏硬度
• 耐磨性良好
技术数据
材料 PU30/60
在不同真空度下与表面垂直的提升力 [N]-20 kPa（12.9） -60 kPa（33.4）-90 kPa（42.3）
在不同真空度下与表面平行的提升力 [N]-20 kPa（13） -60 kPa（30） -90 kPa （34）
体积 4.2[cm³]
zui小曲线半径16mm
zui大垂直移动距离9.5mm
吸盘质量4.1g
KIT-TM-J
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12
和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 Gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓
持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。
双钳口自动对准平行i气动钳夹 (PE系列)
• 双动作(PE-25和PE-45可按要求单动作)。
• 高i性能，高可靠性。
• 不同行程的多种选择。
• 在整个行程中，夹紧力是不变的。
• 合金结构实现它的轻重量。
• FDA-H1 食品级润滑脂。
2-jaw parallel self-centering pneumatic gripper
(series PE)
• Double acting (single acting upon request for PE-25...
and PE-45...).
• High efficiency and reliability due to the lack of driving parts.
• Wide choice of stroke length options.
• The gripping force is constant on both directions along total
stroke.
• Light weight; due to its alloy construction.
• FDA-H1 food-grade grease.
SBMS/SBMS-E - 从模块
每个单独的从模块均可以连接单个传感器。它由内部总线连接（由主模块提供）供电，并触发两个固态继电器的换向：基于传感器输出的常开触点和常闭触点。两个选择器可用于配置传感器信号输出（PNP/2线或NPN）和逻辑（正向或反向）。该模块还有两个用于诊断的LED指示灯。
Each individual slave module enables the connection of a singlesensor.
It is powered from the internal bus connection (provided by themaster module) and triggers the commutation of two solid staterelays: a NO contact and a NC contact based on sensor output.
Two selectors are available to conffgure sensor signal output(PNP/2 wires or NPN) and logic (direct or reverse).The module also has two LED indicators for diagnostics.