国外从很早就开始开发和应用针对管板自动焊接的焊接机器人设备。1963年，美国相关学者报道了专门开发用于平焊位置接头的钨极氢弧焊机。自此以后，管板自动焊接设备的研究和开发进入了快速发展的阶段，经过五十多年的发展，己经研制出了制备工艺成熟、性能优良的各种设备并得到实际应用。很多自动化水平高的厂家己经开始采用管板全自动钨极氢弧焊进行管板连接。
一种管板焊焊接接头工艺.涉及进行管,板焊接时焊接接头工艺措施的改进.提供了一种在确保焊缝无隙的同时,能增加轴向连接力,且焊接后不损伤管体的管板焊焊接接头工艺.所述板面上开设有用于穿设所述管的通孔,所述通孔的孔口处开设倒锥台形的焊接坡口,所述焊接工艺包括自熔焊工序和填丝焊接工序,在所述坡口底端的下口缘处设有一圈凸唇翻边;在进行所述自熔焊接工序时,使得所述凸唇翻边熔化,在坡口的底部形成一圈自溶性熔池,且所述自溶性熔池将所述管的外壁和坡口底端尖角处熔接为一体;本发明对坡口底部结构进行改进后,结合焊接工艺的调整,即便管的顶部高于板面,也能有效避免管壁烧蚀,确保坡口底部无空隙.
这种结构，管口端部低于管板正面，适用于薄壁换热管。与平齐式相比，焊接质量较容易控制，管孔加工和焊缝返修都容易进行。而这种结构的优点在于，管口处可形成圆滑入口，限度减少冲蚀。
二 管板背面形成焊缝(内孔焊)
与正面焊相比，背面焊的管端和管孔加工较为复杂，且对组装要求相当高，焊接困难，结构上的可焊性差。而背面焊的优点在于，了产生间隙腐蚀的可能性，是防止间隙腐蚀为有效的结构。
具体操作方法：起弧后，利用长弧对焊缝进行预热（预热时间约为2～3秒），利用手腕的压力将电弧迅速下压、下刮，将原有焊缝割成一个缓坡形斜面。电弧下刮后利用电弧的吹力将割除的焊缝铁水吹尽，然后快速将电弧运回进行正常焊接。值得一提的是在利用电弧切割焊缝金属的整个过程中，焊接过程必须快速、连续，一气呵成其次，送丝速度以焊接速度参照进行调节，终根据焊缝余高及成形情况确定。终焊接电流、离子气、焊接速度三个主要参数的相互匹配通过焊接试验根据焊缝成形进行确定。